Dans son dernier ouvrage « Rez-de-ville La Dimension cachée du projet urbain », David Mangin développe avec méthode et finesse la notion de « rez-de-ville » qui lui est chère. Partant d’une insatisfaction quant au paysage urbain courant, l’architecte-urbaniste met ici en œuvre une méthodologie permettant de penser ensemble les espaces publics et les intérieurs d’îlots, les rez-de-chaussée et les réseaux enterrés, le cadre bâti et les pratiques urbaines.